垃圾抓斗負責垃圾焚燒爐的投料、坑內垃圾的搬運和攪拌等，使坑內垃圾充分發酵，成分均勻。其工作環境惡劣，工作負荷大，維護困難，容易發生故障。抓斗一旦發生故障，將影響焚燒爐的物料供應，因此正確選擇垃圾的抓取方式是非常重要的。
爪瓣型一般有5-8個爪瓣。當關閉時，每個爪瓣關閉形成一個桶形。打開時，爪瓣垂直向下。該型抓斗抓力大，抓齒與爪瓣焊接牢固，抓齒小，采用耐磨合金，抓齒受力小。機械式由鋼絲繩驅動，通過抓斗自重和慣性力實現啟閉動作和抓斗垃圾抓斗。
抓斗的類型可以決定其工作的功能和狀態，每一個抓斗都有它的優勢，我們要根據自己的實際情況來判斷自己適合哪一種來增加自己的優勢，所以垃圾抓都怎么選擇基本上看工作內容和垃圾種類。
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